L’histoire de la Capoeira a débuté avec la déportation des esclaves Africains vers le Brésil. Leurs cultures et leurs coutumes traversèrent l’Atlantique avec eux. Ces hommes en rébellion, s’aperçurent qu’ils pouvaient utiliser leur danse tribale comme technique de combat en y ajoutant essentiellement des coups de pieds, puisque leurs mains étaient liées. Ils développèrent ainsi la seule arme qu’ils possédaient : leur corps.
De part son héritage culturel, et les valeurs qu’elle revendique, la capoeira incarne aujourd’hui l’histoire d’un peuple.
Cet art est de plus en plus divulguer à travers des spectacles, d’animations, de participation à des manifestations culturelles diverses.